原標(biāo)題：在第十九屆中國國際工業(yè)博覽會上，機器人新產(chǎn)品傳遞出行業(yè)發(fā)展新動向——

人機協(xié)作引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)新趨勢

在第十九屆工博會上，中國工程院院士倪光南(右一)在遨博智能科技有限公司展臺觀看其展出的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機器人。記者 許紅洲 攝

在第十九屆中國國際工業(yè)博覽會上，機器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個新動向：小型化、輕量型、協(xié)作機器人正在成為工業(yè)機器人的發(fā)展新趨勢，中小企業(yè)借力協(xié)作機器人邁向工業(yè)4.0成為推動工業(yè)機器人市場高速發(fā)展的重要驅(qū)動力，人機協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造

日前在上海落幕的第十九屆中國國際工業(yè)博覽會上，來自20多個國家和地區(qū)的300多家機器人企業(yè)攜最新產(chǎn)品和技術(shù)同臺競技。

輕型協(xié)作機器人搶眼

工博會開幕首日，遨博智能科技有限公司即發(fā)布了3款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機器人。作為專注于輕型協(xié)作機器人研發(fā)和生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)，遨博智能2015年就在國內(nèi)率先推出具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)及全國產(chǎn)化的輕型工業(yè)協(xié)作機器人i5，并已實現(xiàn)量產(chǎn)。

“與i5相比，我們此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六關(guān)節(jié)自由度產(chǎn)品，在承重能力、工作范圍、應(yīng)用領(lǐng)域等方面更加多元化。模塊化理念設(shè)計，擁有輕量級、高精度，易于編程、安裝和操作的性能特點。”遨博智能董事長魏洪興告訴記者。尤為重要的是，遨博智能協(xié)作機器人從控制器、軟件、操作系統(tǒng)到算法都是自主研發(fā)，突破了包含控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、電機、傳感器等技術(shù)瓶頸，關(guān)鍵部件實現(xiàn)了全國產(chǎn)化。

工業(yè)協(xié)作機器人也稱人機協(xié)作機器人，是新一代機器人，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須用安全保護欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動，共同完成工作。因此，協(xié)作機器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡單直觀、操作簡單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用。“一旦發(fā)生非預(yù)期碰撞，協(xié)作機器人就會立即自動停止運行，保護操作人員和周圍設(shè)備不受傷害。”魏洪興說。

作為國際領(lǐng)先的協(xié)作機器人企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機器人進行了“協(xié)作機器人與工具端集成競賽”的現(xiàn)場活動，全程直播機器人安裝調(diào)試過程。1個小時內(nèi)，工作人員將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。“使用傳統(tǒng)機器人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3天到6天。”優(yōu)傲機器人展臺工作人員說。

同樣，臺灣臺達集團的小型“智能制造示范線”也吸引了觀眾駐足。這條示范線由3組小型機器人組成，串聯(lián)周邊設(shè)備、制造執(zhí)行、下單系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備管理平臺等，實現(xiàn)少量多樣，混線生產(chǎn)，當(dāng)場為觀眾制定出刻有個人姓名的禮品，全程不到兩分鐘。

小型輕量易用、強調(diào)人機協(xié)作，成為此次工博會很多機器人企業(yè)新產(chǎn)品的主推特點。機器人“四大家族”中的瑞士ABB和日本安川電機，先后發(fā)布了針對3C產(chǎn)業(yè)的小型機器人。安川電機還推出了號稱是全世界最小工業(yè)機器人的MotoMINI，并強調(diào)說，包括最小機器人在內(nèi)的安川多用途機器人系列，適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠上下料及打磨等多個領(lǐng)域。